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掃地機器人進化五階段 它比你想象的更強大掃地機器人進化五階段 它比你想象的更強大

【PConline技巧】我們用“科技”、“人工智能”這些詞匯來形容所處的21世紀是再合適不過了。它們是這個時代的標簽。這個時期有大量的高科技智能產品涌現,給我們的衣食住行各方面都帶來了極大的便利。而在家居行業最值得一提的就是智能掃地機器人的崛起,尤其是近些年在國內市場的發展和普及速度之快令人咋舌。


說到掃地機器人,很多人對它的印象還停留在“亂走亂撞、清潔效果差”的層面,但是隨著人工智能化水平的提高,掃地機器人早已今非昔比,這個最早起源于歐美國家的智能清潔類家電產品,從一開始被人們關注到放棄,到如今再次崛起甚至得到更為廣泛的應用和認可,它也是經歷了一代又一代的改變才能進化到現在,實現真正意義上的智能清潔。


目前市面上的主流掃地機器人大致分為四種,而關于這幾種掃地機器人的具體清潔方式很多人并不是十分清楚,所以導致在選購時無從下手,甚至購買到“偽智能”的掃地機器人,今天筆者就來給大家普及一下這幾種掃地機器人各自的特征,以便大家在選購之前做到心中有數。


一、隨機碰撞式


隨機式掃地機器人工作沒有規律可循,不管是清掃路線還是清掃能力,都遠遠不及規劃式掃地機器人,很多消費者反映,隨機式掃地機給人的感覺就是在亂掃亂撞,其系統內部雖然設定了多種清掃模式,可根據一定的算法隨機切換清掃模式,但是這種算法是非常簡單粗暴的,清掃效果完全靠時間來堆砌,最終不僅浪費時間,而且清掃效果也很一般。市面上依然有很多隨機式掃地機器人存在,價格大多在千元以下。


二、慣性導航式


與傳統的隨機式掃地機相比,這種清掃方式是在掃地機器人算法中增加了里程記錄,并且設置掃地機器人的清掃路線為弓字形,表面看上去機器行走路線比較工整,并且具備一定的防碰撞功能,讓掃地機器人不再亂碰亂撞,但是弊端就是在清潔工作中,掃地機器人會出現循環往復地清掃的情況,清潔重復率較高。


三、無線載波室內定位


這種室內定位方式是通過在掃地機器人和充電基座內置無線載波探頭,雙重測量距離位移變化,從而在室內定位機器坐標,基本不受外界因素影響,抗干擾能力強,具有極高的精確度。這種定位方式一般只在中高端掃地機器人中有采用,一般來說價格不菲,浦桑尼克在這里做的非常完美。


四、vSLAM圖像位移定位


這一定位技術是在掃地機器人內部設置攝像頭,通過內置攝像頭拍攝天花板,在天花板上尋找三個物體為參照物的方式來保證機器行走路線不偏離,就如同給掃地機裝上了一雙“眼睛”,讓它可以在室內識別家居物體從而實現定位,但是這種定位方式對家居環境中的光線要求較高,一旦光線不足的話會影響定位的精準度,iRobot使用的就是這一定位系統。


五、RPS激光導航定位


通過安裝在機器頂部的360度旋轉激光探頭,測量與環境距離變化定位坐標,掃描房間生成高精度的3D地圖,根據地圖導航選擇高效率路線清掃,并且激光探頭不受室內光線影響。但是看似完美無缺的定位方式還是有一定的缺陷,比如在機器工作時激光探頭需要不停旋轉,長期下去壽命縮短,這是采用激光定位的掃地機器人目前還沒能解決的問題,Neato在掃地機器人上使用的就是激光導航定位。


總結


對于剛接觸智能掃地機器人的人來說,它不一定是家用清潔工作最好的選擇。但是當你是一個工作繁忙,不想面對繁瑣的清理工作,又或是一個寵物人士,那么智能掃地機器人就是一個非常好的幫手。它可以當你上班時候自己在家工作,也可以按照你的區域打掃固定環境。可以自己充電,也可以幫你拖拖地面。隨著科技的發展,掃地機器人無論從定位技術還是結清效率都有著不錯的提升。它比你想象的要更強大。


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